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% Codigo de ejemplo para simular la maquina de CD de imanes permanentes
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% Valores nominales de la maquina
v=6;            % Voltaje en terminales nominal.
Tm=3.53e-3;        % Par mecanico de carga.

% Declaracion de parametros de la maquina
r=7;            % Resistencia de armadura en ohms.
L=120e-3;       % Inductancia de armadura en henrys.
ke=1.41e-2;     % Constante de fuerza contraelectromotriz en Vs/rad.
B=6.04e-6;      % Constante de amortiguamiento en Nms.
J=1.06e-6;      % Momento de inercia en kgm2.

MCDPM;      % Comando para cargar el modelo de la maquina en Simulink.
sim('MCDPM')    % Comando para simular el modelo de la maquina en Simulink.

